Il est difficile d'imaginer que dauphins et baleines étaient, à une époque lointaine pour l'homme mais récente sur l'échelle géologique, des animaux terrestres. Pourtant, les mammifères marins sont les mieux adaptés à leur environnement. Ils le sont encore plus que la plupart des poissons! L'auteur nous invite à mieux connaître les habitudes, les moeurs et les amours de ces mammifères tout en voyageant aux quatre coins de la planète: Saint-Laurent, Antarctique, Arctique, détroit de Béring, Californie, Colombie-Britannique, Floride, Bahamas...